SI, NSI et SIN

Activité : programmer la maquette virtuelle (langage graphique VPL) du robot NXT dans l’environnement de simulation 3D pour qu’elle se déplace en autonomie sur un parcours connu.

Activité : programmer la maquette virtuelle (langage graphique VPL) du robot NXT dans l’environnement de simulation 3D pour qu’elle se déplace en autonomie sur un parcours connu.

Activité : contrôler la maquette virtuelle du robot à partir d’une interface homme machine (IHM) programmée en langage graphique VPL.

Pour démarrer en langage VPL : [pdf]

Activité : Rechercher des capteurs permettant au robot NXT :
- de suivre une ligne,
- de mesurer ou calculer son déplacement ou sa position,
- de s’orienter,
- de détecter des obstacles,
- de détecter une source de lumière,
- de mesurer une température,
- de mesurer sa consommation électrique.

Comprendre comment décrire un traitement devant être effectué par un calculateur.

Cahier d'exercices liés au cours.

Comprendre la méthode de développement d'un programme, destiné à un microcontrôleur, (opérateur d'affectation, structure alternative simple).

Activités: Configurer les entrées/sorties d'un microcontrôleur. Analyser un algorithme.

Evaluation du cours Réseau vu en première.

Activités : Numération, matériels d'un réseau Ethernet, adressage.