Ressources communes à tous les projets.
Objet Description Mise
à
jour
Ress

Aide

Divers documents aidant à la mise en oeuvre des matériels utilisés dans les projets [Lien]

Avril

2018

 

Organisation

Documents prof pour l'organisation du projet (Présentation, Résumé du contenu des séquences, cahier de texte, répartition des tâches, suivi du travail)

Sept

2017

CdB

Carnet de bord. Document complété par l'élève au cours du projet : récapitulatif de ses activités.

Oct

2016

Dossier

Squelette de dossier. Exemple de structure du dossier que les élèves ont à rédiger.

Mai

2017

RDP1

Consignes pour la présentation de la première revue de projet.

Mars

2017

RDP2

Consignes pour la présentation de la deuxième revue de projet.

Mars

2017

Fiche
Guide

Fiche d'expérience. Guide pour la préparation des mesures.

Oct

2015

Tome 1

Recueil d'exemples de code écrits en langage C# pour la carte Netduino.

Juil

2017

Projet Interdisciplinaire "Domotique"

Fiche de tâche Titre / Objectifs Mise
à
jour
Ress
Organisation et conduite du projet avec pySequence V6.2.0.

Dec

2016

FdT1

Volet

Objectif: Automatiser la commande du volet de la salle de classe.


Sous-tâche : Motoriser le volet


- FdT11.1 : Etudier la chaîne d'énergie existante.


- FdT11.2 : Concevoir les modifications à apporter à la chaîne d'énergie.

Dec

2016

Sous-tâche : Commander le volet


- FdT11.3 : Concevoir la commande manuelle du volet.


- FdT11.4 : Automatiser les déplacements du volet.

FdT2

Eclairer

- Sous-tâche FdT21 : Mesurer l’éclairement à l’intérieur d’une maison individuelle (0 – 1000lux ±100lux), à l’extérieur (1000 - 10000lux ±500lux ) et les afficher sur un LCD.


- Sous-tâche FdT22 : Commander le dispositif d'éclairage. (A faire)


Dec

2018

FdT3

Chauffer

- Sous-tâche FdT31 : Mesurer la température (0 – 50°C ±1°C) à l’intérieur d’une maison individuelle, à l’extérieur (-20°C – 50°C ±1°C ) et l’afficher sur un LCD.


- Sous-tâche FdT32 : Commander le dispositif de chauffage. (A faire)


Dec

2018

Projet Interdisciplinaire "Main robotisée"

Fiche de tâche Titre / Objectif Mise
à
jour
Ress
Organisation et conduite du projet avec pySequence V6.2.0.

Dec

2016

FdT1

Doigt

- Sous-tâche FdT11 : Etudier l'architecture du doigt.


- Sous-tâche FdT12 : Etude de la transmission de l'énergie dans un doigt.


- Sous-tâche FdT13 : Etude de la motorisation du doigt.


- Sous-tâche FdT14 : Mesure de la position du doigt. (A faire)


Dec

2016

FdT2

Température

Mesurer la température de l’objet à saisir (20 à 40°C +/- 1°C) et l’afficher sur un LCD.


Dec

2016

FdT3

Commande

Gestuelle

- Sous-tâche FdT31 : Mesurer la position angulaire d’une phalange (0 à 90°) précision 1°.


- Sous-tâche FdT32 : Commander un doigt. (A faire)


Nov

2016

Projet Interdisciplinaire "Lanceur de balle de ping pong"

Fiche de tâche Titre / Objectif Mise
à
jour
Ress
Organisation et conduite du projet avec pySequence V6.2.0.

Dec

2016

FdT1

Lancer

- Sous-tâche FdT11 : Etudier la trajectoire.


- Sous-tâche FdT12 : Gérer la vitesse.


- Sous-tâche FdT13 : Choisir les moteurs.


Dec

2016

FdT2

Orienter

- Sous-tâche FdT21 : Pivot vertical.


- Sous-tâche FdT22 : Pivot horizontal.


Dec

2016

FdT3

Détecter Joueur

Détecter la position du joueur placé face au lanceur (dans l’axe de la table entre 10 cm et 3m +/- 3cm).


Dec

2018

FdT4

Alimenter en balles

Etude de l'alimentation du lanceur en balles.


Dec

2016

Projet Interdisciplinaire "Maison pivotante"

Fiche de tâche Titre / Objectif Mise
à
jour
Ress
Organisation et conduite du projet avec pySequence V6.2.0.

Dec

2016

FdT1

Température

Mesurer la température ambiante dans la maison entre 0 et 50°C +/-1°C et l’afficher sur un LCD.


Dec

2016

FdT2

Eclairement

Mesurer l’éclairement dans la maison (0 – 1000lux ±100lux) et l’afficher sur un LCD.


Dec

2016

FdT3

Position Angulaire

Mesurer la position angulaire de la maison (0 à 359°) +/- 1° et l’afficher sur un LCD.

Dec

2016

Projet Interdisciplinaire "Robot Rhex"

Fiche de tâche Titre / Objectif Mise
à
jour
Ress
Organisation et conduite du projet avec pySequence V6.2.0.

Dec

2016

FdT1

Déplacer

- Sous-tâche FdT11.1 : Faire l'ébauche d'une patte.


- Sous-tâche FdT11.2 : Dimensionner une patte.


- Sous-tâche FdT12 : Créer le déplacement. (A faire)


Dec

2016

FdT2

Mesurer

- Sous-tâche FdT21 : Visualiser l'environnement. (A faire)


- Sous-tâche FdT22 : Mesurer la température ambiante.


- Sous-tâche FdT23 : Mesurer la présence d'un gaz. (A faire)


- Sous-tâche FdT24 : Mesurer l'humidité ambiante.


- Sous-tâche FdT25 : Détecter les obstacles.


- Sous-tâche FdT26 : Orienter le robot.


- Sous-tâche FdT27 : Mesurer la luminosité ambiante.


Dec

2018

FdT3

Optimiser

- Sous-tâche FdT31 : Minimiser la masse.


- Sous-tâche FdT32 : Dimensionner le châssis.


Nov

2016

Projet Interdisciplinaire "Serre"

Fiche de tâche Titre / Objectif Mise
à
jour
Ress
Organisation et conduite du projet avec pySequence V6.2.0.

Dec

2016

FdT1

Chauffer

- Sous-tâche FdT11 : Mesurer la température.


- Sous-tâche FdT12 : Commander le dispositif de chauffage.


Dec

2018

FdT2

Ventiler

- Sous-tâche FdT21 : Etudier, dimensionner et fabriquer le système d'ouverture.


- Sous-tâche FdT22 : Commander le système d'ouverture.


Nov

2016

FdT3

Arroser

- Sous-tâche FdT31 : Mesurer l'humidité de la terre.


- Sous-tâche FdT32 : Commander le dispositif d'arrosage. (A faire)


Dec

2018

FdT4

Eclairer

- Sous-tâche FdT41 : Mesurer l'éclairement dans la serre.


- Sous-tâche FdT42 : Commander le dispositif d'éclairage. (A faire)


Dec

2016

Projets Pluritechniques Encadrés mis en archives

Fiche de tâche Titre / Objectif Mise
à
jour
Ress

Image, schéma et projet MSIM de la carte ATMEL SSI V1.

Mars

2007

Schéma de la carte ATMEL SSI V2.

Mars

2007

Programme de test des cartes ATMEGA8535 écrit en C avec l'IDE CodeVision AVR.

Sept

2011

Bibliothèques de fonctions écrites en C avec l'IDE CVAVR.

Janv

2012

Bibliothèque de symboles pour le routage sous MSIM8

Mars

2011

Résumé de langage C

Mars

2011

Projet Nom / Objectif Mise
à
jour
Lien

Robot suiveur de ligne

Suivre une ligne et déposer une balle de golf dans une cible.

Janv

2014

Effets lumineux et commande DMX

Réaliser un projecteur automatisé à LED RGB. Créer des effets lumineux par l'intermédiaire d'équipements reliés à un réseau DMX 512.

Mars

2011

Design

Concevoir l'"habillage" des robots suiveurs de ligne.

Janv

2011

Robot solaire d'exploration

Réaliser un véhicule solaire autonome capable de se déplacer sur un parcours connu en évitant des obstacles.

Mai

2014

Ascenseur

Commander une maquette d'ascenceur. [Simulation]

Juin

2007

Site Web

Concevoir la première version du site WebGE.

Juin

2005

Projet Pluritechnique Encadré "Robot suiveur de ligne"

Fiche Description / Objectif Mise
à
jour
Ressources
Cahier des charges.

Janv

2014

Contraintes et organisation du concours académique 2012.

Nov

2011

Dossier technique du robot d'essai. Mise en évidence des améliorations à apporter aux robots réalisés l'année précédente.

Nov

2013

Documentation technique (Datasheets) du robot d'apprentissage "MrLineTiny".

Dec

2010

Dossier technique du robot d'apprentissage "MrLineTiny"

Janv

2014

Projet MSIM PSPICE 8 du robot d'apprentissage (Schémas et typons).

Mars

2007

Programme du robot d'apprentissage "MrLineTiny" V2.2.0b

Avr

2011

Projet MSIM PSPICE 8 du robot élève (Schémas et typons).

Mars

2007

FGx : Fiche guide x (aide pédagogique spécifique au projet) Suj. Corr.

FG1
Mise en oeuvre et identification des solutions constructives du robot "MrLineTiny".

Avr

2014


 

FG2
Etude de la fonction "Communiquer" du robot "MrLineTiny".

Mars

2014




FG3
Etude de la fonction "Acquérir" du robot "MrLineTiny".

Mars

2014



FG4
Etude de la fonction "Traiter" du robot "MrLineTiny".

Mars

2014



FG5
Conception du programme "RBSVL" du robot "Elève".

Mars

2014




FG6
Optimisation des paramètres de réglage du robot "Elève".

Avril

2014


FG7
Programmation de la commande du servomoteur de tir monté sur le robot "Elève".

Oct

2009

Projet Pluritechnique Encadré "Projecteur DMX512"

Fiche Description / Objectif Mise
à
jour
Ressources
Cahier des charges.

Oct

2010

Dossier technique : présentation du protocole DMX512.

Oct

2010

Documentation technique (Datasheets).

Oct

2010

Manuel de la Lyre Servo Spot 150 XT.

Oct

2010

Manuel du SWITCH SW-416.

Oct

2010

Manuel du Dimmer DSP-6.

Janv

2010

Manuel de l'interface USB VM116.

Janv

2010

Guide du logiciel FreeStyler

Mai

2007

Schéma de la carte d'essai LED haute luminosité.

Janv

2010

Programme de la carte de test des LED haute luminosité.

Janv

2010

FGx : Fiche guide x (aide pédagogique spécifique au projet) Suj. Corr.

FG1
Fiche guide 1 : Mise en oeuvre du réseau DMX512 du labo.

Dec

2010


FG2
Fiche guide 2 : Recherches documentaires sur les LED haute luminosité et étude de la fonction distribuer.

Janv

2010

 

FG3
Fiche guide 3 : Régler la luminosité des LED du projecteur.

Mars

2011


FG4 Fiche guide 4 : Réguler l'intensité du courant dans les LED.

Mars

2011


 

Projet Pluritechnique Encadré "DESIGN Robot Suiveur de Ligne"

Fiche Description / Objectif Mise
à
jour
Ressources
Cahier des charges.

Nov

2011

Documentation technique (Datasheets).

Mars

2011

3 Schémas des cartes "Leds haute luminosité" et "Module audio SOM14D"

Mars

2011

4 Programme de test des "Leds haute luminosité"

Oct

2011

5 Progamme de test du module audio SOMO-14D.

Mars

2011

6 Utilitaire de conversion MP3 -> ADPCM.

Mars

2011

7 Programme de la carte "MicroDesign".

Mai

2011

8 Schémas des cartes "MicroDesign".

Mars

2011

Suj. Corr.
FG1 Fiche guide 1 : Régler la luminosité d'une LED HL.

Janv

2011

 
FG2 Fiche guide 2 : Produire un son avec le module SOMO-14D.

Mars

2011

FG3 Fiche guide 3 : Gérer la communication entre la carte SISI et la carte Microdesign pour produire des sons et des effets lumineux.

Mars

2011

 

Projet Pluritechnique Encadré "Robot solaire d'exploration"

Fiche Description / Objectif Mise
à
jour
Ressources
Cahier des charges.

Janv

2014

Fiches de tâche

Avr

2014

3 Dossier technique.

Janv

2011


4 Documentation technique (Datasheets).

Janv

2011

Suj. Corr.
FG1

Fiche guide 1 - Tâche "Déplacer le robot" + Exemple C#.

Documentation de la classe MotorControlMD2x sur GitHub.

Mai

2014

FG2 Fiche guide 2 - Tâche "Orienter le robot" + Exemple C#.

Avr

2014

FG3 Fiche guide 3 - Tâche "Détecter un obstacle".      
FG4 Fiche guide 4 - Tâche "Détecter une couleur".